生态系统

STM32Cube Packages

STM32Cube MCU&MPU Packages 针对每一个STM32 MCU和MPU系列的Cube软件包（例如针对STM32H7系列的STM32CubeH7）。

STM32Cube软件包具体包含：

  -  STM32Cube HAL（Hardware abstraction layer）硬件抽象层，标准API确保STM32系列产品线之间应用的可移植性

  -  STM32Cube LL（Low-layer）层，轻量、优化、面向专家级的API，确保用户对硬件的高度可控，获得最优的性能及效率

  -  中间件集合，例如RTOS，USB，文件系统，TCP/IP，触摸库，图形化中间件和无线协议栈（Bluetooth®LE 5.2，Open Thread，Zigbee 3.0， LoRaWAN® 和Sigfox，取决于具体的STM32 无线产品系列）

  -  仅针对STM32MPU系列，基于HAL驱动的BSP，对评估板和第三方元器件提供一套驱动API

  -  驱动及应用的用例等

以STM32CubeG0为例，看一下Cube软件包里面的内容和结构。

左图展开了 STM32CubeG0 固件包的结构。

>> Driver目录下，可以看到BSP，来自ARM的CMSIS驱动及G0的HAL驱动。

>> 中间件目录下，可以看到有来自第三方的文件系统FatFs和FreeRTOS，来自ST的USB PD协议栈，USB device协议栈，USB host协议栈和OpenBootloader。
>> Projects目录下，可以看到目前ST官方有8块基于G0的评估板，每个评估板的子目录下，分别存放着基于该评估板预编译好的项目，分别为不同层级的例程。这些例程方便用来做原始外设评估、中间件评估或者综合应用的评估。例程本身无需修改，下载后即可运行。

每个STM32Cube MCU固件包里都有几个重要文档。
>> STM32CubeXXGettingStarted，为STM32Cube固件包的用户手册，该文档在Documentation目录下。该文档介绍了MCU固件包的架构、具体内容、如何运行首个例程，并如何从参考例程的.ico文件开始开发自己的应用。

>> Release_Notes，在Projects目录下。该文档说明了该Cube MCU固件包里Projects下的内容，每个软件模块所遵从的license，软件包的更新历史记录等。

>> STM32CubeProjectsList，在Projects目录下。该文件以表格的形式列出了所有的例程，每一行对应一个例程；每一列对应一个板子；交叉处即是：该板子上是否有这个例程。交叉处的【-】，表示没有；【X】表示有；【CubeMX】表示该例子是由CubeMX工具生成的，因此它有对应的*.ioc文件。

针对每个产品系列软件包的详细信息如下

STM32Cube MCU packages

STM32CubeU5软件包组件如下：