众所周知，Linux作为通用操作系统（GPOS），在诸如工业自动化、运动控制、工业通信等应用场景中，很难满足实时响应需求。那么，如何让我们的嵌入式产品在满足Linux操作系统通用性的同时，兼顾实时性能呢？答案是：给Linux内核打上 PREEMPT_RT“实时补丁”，对Linux内核进行调整和优化，从而达到可预测、更低延迟的实时性能。
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