STM32产品系列在电机控制领域深耕多年，从传统耐用可靠的电机控制方案到现代高效智能的电机控制方案，均可提供。ST定义了一系列具有竞争力的MCU产品，来支持从入门级到高端市场的电机需求：可平替8位/16位MCU的STM32C0系列；入门级STM32G0系列；模拟功能强大的主流STM32G4系列；兼具高性能和安全性的STM32H5系列；以及面向高端应用的STM32H7系列。

同时，STM32完善的生态系统（包括一系列的评估板，参考设计，固件和开发工具链），对简化工业电机控制系统设计非常有帮助，可加快产品上市。面向电机应用的软件开发包 — ST MC SDK可为电机开发者提供全方位支持。ST MC SDK以 STM32Cube 的外部组件方式提供给用户，主要包含三部分: 三相永磁同步电动机固件库（Motor Control FirmWare），ST Motor Control Workbench（ST电机工作台，简称“ST MC WB”），以及由ST MC WB从后台调用的 STM32CubeMX。

▲ 图示：STM32 Motor Control SDK主界面说明

今年5月，ST全新推出了X-Cube-MCSDK 6.3版本的电机控制软件开发工具，相较于5.4版本，功能有非常大的提升：

▲ 图示：STM32 MC SDK 5.4 vs. STM32 MC SDK 6.3

面向FOC矢量控制和6步方波控制策略，在Motor Control WorkBench中提供GUI支持；

用户可定义自有硬件开发板以及GUI，使用Board Designer创建，通常采用Inverter来创建模板；

更加直观的界面配置，让电机控制硬件配置更便捷；

Motor Pilot的示波器功能可方便进行调试，并且可以灵活增加客户自定义变量进行波形显示；

还加入多个新的算法，比如HSO高灵敏度无传感观测器，过调制，单电阻移相电流采样等。

▲ 图示：为FOC和6步电机控制策略提供GUI支持

▲ 图示：使用MC SDK V6.3创建新的电机控制板

▲图示：Motor Pilot的示波器功能可方便进行调试

这里，我们为大家准备了一门短小精练的专栏课程《ST MC SDK 6.3软件工具概览》，主要包含：

欢迎大家订阅学习！请事先下载安装软件：
1) STM32STM32电机控制软件开发软件 (X-Cube-MCSDK 6.3), 下载地址；
2) STM32CubeMX 6.11及以上，下载地址；
3) 开发工具链（可以自行选择其中一种）
lAR Embedded Workbench for ARM (lAR Systems AB) v9.30 1
uVision® lDE for Arm® (Keil® MDK) v5.38
STM32CubelDE v1.15.0