CODESYS软件集团以自动化软件开发平台中间件 CODESYS Automation Platform 和软PLC 工具包套件为核心，长期专注于工业智能技术、PLC 控制器编程开发工具包套件、复杂运动控制及数字化工厂解决方案的研发、销售和技术服务。CODESYS秉承“引领创新，匠心永恒”的发展理念，基于先进的 .NET 架构和 IEC 61131- 3 国际编程标准，遵照 PLCopen 国际组织制定的技术规范，提供开发 PLC 控制器（自动化控制系统）的完整解决方案。在支持客户开发PLC 控制器产品方面，提供实现运动控制、机器人控制、冗余控制（Redundancy）、安全控制（Safety）、人机交互（HMI）、基于 Web Service 的可视化编程等多个目标的自动化软件产品及核心技术。目前，CODESYS在工厂自动化、过程自动化、能源自动化、工程机械与特种车辆、轨道交通、智能机器人、船舶及港口自动化、智慧城市及智慧医疗等诸多领域中均取得了骄人业绩。
方案一：STM32MP135F-DK+CODESYS运动控制方案：
通过CODESYS开发环境进行编程和调试，实现高精度的位置、速度和加速度控制，确保设备在运行过程中保持稳定和精确。此方案支持多种运动控制模式，如直线插补、圆弧插补、螺旋插补等，还支持CNC、Robotics各种复杂的运动轨迹规划，可满足各种不同的运动控制需求。
方案二：基于NUCLEO-H743ZI+CODESYS的逻辑控制解决方案：
此方案结合了STM32H7和CODESYS开发环境的优势，通过把CODESYS源代码移植到STM32H743，实现了自动化设备的逻辑控制功能，支持条件判断、计时器和计数器等操作，满足多种逻辑控制需求，是针对工业自动化设备的一种高效、稳定且可靠的方案。
CODESYS 可以实现从设备端(设备到设备)到云端（云服务器）的跨平台跨厂商的互联互通解决方案， STM32位于设备端层，CODESYS 软件提供了运行在设备控制系统中的工业级实时运行时系统 Runtime System、复杂运动控制编程模块(CNC +Robotics)、人机交互可视化编程模块(HMI)以及多种工业实时总线协议栈；
通过CODESYS Runtime与STM32的结合，成功实现了高效的逻辑控制解决方案，为工业自动化设备提供了稳定、可靠的逻辑控制、运动控制功能。这种解决方案适用于多种工业自动化设备，能够显著提高设备的生产效率和可靠性，为工业自动化领域的发展提供有力支持。
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