2020年3月18日线上课程开放
线上课程

意法半导体2020年电机控制线上技术培训

《基于MC SDK V5.4电机库的STM32电机控制理论与实战》


课程介绍

随着直流无刷电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)在诸多领域有着广泛应用,并且用量也在逐步增长,电机的驱动和控制技术做为核心部分直接影响到产品性能;控制技术之一的FOC控制技术(磁场定向控制技术)有其众多的优势,随着MCU的性能提升已经被广泛应用,ST 作为致力于ARM Cotex-M内核的领军者,其FOC控制技术已经实现在STM32全系列产品上;本课程将介绍FOC控制理论,以及电机软件库的构成与使用;同时针对实际应用设计了几个试验,指导客户一步步实现真实的电机控制,让客户轻松上手使用ST的电机控制库。


课程难

需要有电机控制的基础理论知识,可以参考往期培训课件及AI电堂电机控制相关视频。


实验平台

硬件: P-NUCLEO-IHM003



特别提示:

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课程分为授课部分+实验部分:


授课部分(线上课堂,自主学习)

课程内容自3月18日起开放,包括以下知识点:

1)ST MC SDK电机控制库总体概况

2)电机FOC控制原理

3)电机控制硬件注意点介绍

4)MC SDK V5.4 软件详解以及应用调试说明

5)试验环节


实验部分(互动直播,实验答疑)

仅面向团购P-NUCLEO-IHM003实验平台的用户开放

试验一:无位置传感器速度模式控制

试验二:旋钮控制电机运行速度

试验三:测试电机库高频运行时间以及Fault状态清除


请事先下载安装软件

1) STM32 PMSM FOC Software Development Kit - MC library, 下载地址

2) STM32CubeMX 5.3及以上,下载地址

3) IAR EWARM v8.20 或者以上版本;


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