B_G431B_ESC1_板载STM32G431CB单片机的开发套件

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B_G431B_ESC1是一种电子调速器（ESC），旨在驱动单个三相无刷电机（BLDC / PMSM），同时执行无传感器FOC算法和带速度调节的6步控制以及主动制动功能算法。 ST无传感器FOC算法可确保更长的飞行时间和最佳的动态性能。该单元接受来自外部单元的命令信号，以进行驾驶和监视，例如飞行控制板或类似设备。为此，存在多个通信总线接口（UART，CAN，PWM通道）。