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UM2392_STM32 MC SDK V5.0用户手册
本手册介绍了X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL STM32电机控制软件开发套件（SDK），该套件是为STM32微控制器设计并与之配合使用的。 这些SDK包含一个软件库，该软件库实现了表面安装（SMPMSM）和内部（I-PMSM）三相永磁同步电动机（PMSM）的磁场定向控制（FOC）驱动。
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