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课程介绍

STM32G4高性能微控制器是新一代ST独特打造的数模混合微控制器，性能优异，适用于电机控制、工业设备、数字电源、高端控制应用等众多领域；170MHz Cortex-M4内核，集成浮点运算、单指令乘加单元、Cordic（硬核计算三角函数），内部集成高速比较器、高速运放、高速ADC、高速DAC，支持CAN FD，支持在线升级，支持AES&信息安全，同时集成 USB Type C PD3.0，在拥有高性能的同时具备低功耗特性，众多特性让开发人员爱不释手。

本STM32G4系列课程，从ST生态系统介绍和使用展开，结合当前热门的电机控制领域应用，把产品特性深入到实际应用，点面结合下让大家更能够熟悉和掌握STM32G4优秀的特性，为未来的产品使用打下基础；同时还结合了STM32 Cube生态，以及电机FOC控制生态，可让大家全方位熟悉使用ST所打造的完整的生态环境，为电机领域的开发带来便利条件。

课程安排

本课程先介绍STM32 硬件开发资源 & 软件开发资源，结合STM32Cube工具试验使用STM32G4系列，然后会介绍电机控制领域相关的内核，通用外设以及特殊外设；最后会结合 MC SDK V5.4做STM32G4的电机矢量控制实际应用试验；所有课程都是理论和实践的结合，STM32G4产品介绍深入到具体的电机应用领域，视频+课件+动手实验，三管齐下是最有效的学习方式。

授课部分

1) STM32G4特性和市场介绍

2) STM32工具介绍与使用

3) 使用STM32Cube工具上手STM32G4

4) 内核介绍： ART，CCM SRAM，浮点运算，乘加指令

5) VREFBUF，Timer & ADC介绍，以及两者在电机应用中的联动机制

6) 特别外设：COrdic，FMAC，运放，比较器，DAC

7) 结合CubeMx，MC SDKV5.4移植STM32G4电机矢量控制代码

8) STM32G4特别外设应用于电机控制

实验部分

1) STM32G4 入门实验1： LED点灯实验

2) STM32G4 入门实验2：定时器PWM应用 (LED blink)